Chris Kyle, commando SEAL de la marine américaine, est envoyé en Iraq avec pour seule mission de protéger ses frères d’armes. Sa grande précision lui permet de sauver de nombreuses vies sur le champ de bataille, tant et si bien que le récit de ses exploits héroïques lui vaut rapidement le surnom de « Légende ». Toutefois, sa réputation grandissante attire également l’attention de ses ennemis. Sa tête est mise à prix, le transformant en cible de prédilections chez les insurgés. Il livre aussi bataille sur un autre front : il tente tant bien que mal d’assumer le rôle de bon époux et de bon père tandis qu’il parcourt le globe. En dépit du danger et des bouleversements qui affectent sa famille au pays, Chris participe à quatre déploiements éreintants en Iraq, personnifiant le credo des SEAL voulant qu’« on ne laisse jamais un des nôtres derrière ». Mais lorsqu’il retrouve sa femme Taya Renae Kyle (Sienna Miller) et ses enfants, il découvre que c’est la guerre elle-même qu’il ne peut laisser derrière lui.