Chris Kyle, commando SEAL de la marine américaine, est envoyé en Iraq avec pour seule mission de protéger ses frères d’armes. Sa grande précision lui permet de sauver de nombreuses vies sur le champ de bataille, tant et si bien que le récit de ses exploits héroïques lui vaut rapidement le surnom de « Légende ». Toutefois,  lorsqu’il retrouve sa femme Taya Renae Kyle (Sienna Miller) et ses enfants, il découvre que c’est la guerre elle-même qu’il ne peut laisser derrière lui.