Même si elle passé la plus grande partie de sa vie à explorer la jungle en compagnie de ses parents, rien n’aurait pu préparer Dora (Isabela Moner) à faire face à la plus périlleuse des aventures : l’école secondaire. Mettant à profit son talent d’exploratrice, Dora se retrouve rapidement à la tête d’un groupe formé de Boots (son meilleur ami, le singe), Diego (Jeffrey Wahlberg), un mystérieux habitant de la jungle (Eugenio Derbez), et une bande d’adolescents disparates, alors qu’elle doit secourir ses parents (Eva Longoria, Michael Peña) et résoudre l’impossible mystère derrière la Cité d’or perdue, au coeur d’une aventure cinématographique en prise de vue réelle.