Doté d’une capacité étonnante – celle de rétrécir considérablement sa taille tout en multipliant sa force – Scott Lang, voleur professionnel, doit accepter le héros qui sommeille en lui afin de venir en aide à son mentor, le Docteur Hank Pym, et ainsi protéger les secrets technologiques que renferme son costume. Face à une nouvelle génération d’opposants et à des défis en apparence insurmontables, Lang et Pym doivent mettre au point – et réussir – un audacieux cambriolage qui pourrait sauver le monde.