Leur père Odin étant décédé, Thor, dieu du Tonnerre, et son demi-frère Loki, dieu de la Discorde, découvrent avec effroi que leur soeur aînée Hela, déesse de la Mort dont ils ignoraient l’existence, règne désormais sur le royaume d’Asgard. Pour prouver sa toute-puissance, la nouvelle souveraine pulvérise de ses mains le marteau de Thor. Parachuté peu après sur une planète-poubelle, ce dernier est fait prisonnier par la guerrière Valkyrie, qui le vend comme gladiateur. Dans l’arène, Thor doit affronter nul autre que le géant Hulk. Mais il déjoue son adversaire puis l’aide à reprendre sa forme humaine, celle du docteur Bruce Banner. Devant l’imminence du « Ragnarok », c’est-à-dire la destruction d’Asgard, Thor convainc Loki, Valkyrie et Bruce de faire équipe avec lui pour sauver les habitants du royaume et neutraliser la belliqueuse Hela.