Woody a toujours eu confiance en sa place dans le monde et en sa priorité est de s’occuper de son enfant, qu’il s’agisse d’Andy ou de Bonnie. Mais quand Bonnie ajoute un nouveau jouet appelé «Forky» dans sa chambre, une nouvelle aventure avec d’anciens et de nouveaux amis montre à Woody à quel point le monde peut être grand pour un jouet.