D’après une histoire vraie, le parcours du soldat Megan Leavey et de son chien d’assistance en mission, Rex. Le soldat et son chien sont responsables durant leurs missions en Irak de chercher des bombes cachées et des explosifs. Suite à une blessure, la militaire est renvoyée aux États-Unis et est immédiatement séparée de Rex. Elle se bat pour le retrouver. Après s’être fait sauver par Rex, Megan Leavey veut maintenant tout faire pour sauver son meilleur ami.