Victimes d’une crevaison par une nuit d’orage, deux jeunes gens, Brad et Janet, frappent à la porte du manoir le plus proche qui se trouve être la demeure et le lieu de travail du docteur Frank N. Furter, créateur de monstres. Celui-ci les invite à assister à la naissance de sa dernière création, un colosse musclé qu’il appelle Rocky Horror. Il se révèle par la suite que le savant est un transfuge d’une planète éloignée et des extra-terrestres viennent le rappeler à l’ordre.