Au lendemain de Captain America: Civil War, Scott Lang est confronté à ses choix, qui influencent autant son rôle de superhéros que celui de père. Alors qu’il lutte pour équilibrer sa vie familiale avec ses responsabilités en tant qu’Ant-Man, il est interpelé par Hope van Dyne et au Dr Hank Pym, qui lui font part d’une nouvelle mission urgente. Scott doit alors enfiler une nouvelle fois son costume de superhéros et apprendre à se battre aux côtés de The Wasp.